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Championbot 2001

  • Entrenamientos | Preliminares | Prueba libre | Finales | Entrega de Premios | Información en INTERNET

  • Primeras jornadas de concursos y actividades con microbots organizadas por el Departamento de Sistemas Inteligentes Aplicados (SIA, EUI-UPM). Colaboran Microbótica S.L., el Grupo de Robótica de la Asociación de Electrónica de Telecomunicación (GR.AETEL), Club de Mecatrónica de la ETSI-UAM y el Departamento de Sistemas Electrónicos y Control (SEC, EUITT-UPM). 

  • El concurso se celebró en el Campus Sur de la UPM en Vallecas, en las zonas comunes a las Escuelas Técnicas de Informática y Telecomunicación. Edificio llamado Bloque XV, de reciente construcción y por tanto nos brindó espacio, luminosidad y tomas para enchufar ordenadores y fuentes de alimentación.

El lunes a primera hora realizando los preparativos de los boxes. Ordenador, caja de herramientas, fuente de alimentación y por supuesto el robot. Algunos trabajaban mejor de cara a la naturaleza, ello relajaba ánimos y ayudaba en la concentración para maquinar el peor de los algoritmos: EL GANADOR.
Una vez que todo estuvo montado, llegaron los primeros problemas: que no tengo comunicaciones, que el disquete con el programa de no se qué se me ha olvidado, que no tengo batería,... La luminosidad se pensó que iba a traer problemas, tales como interferencias con los infrarrojos. Donde el sol incidía directamente, se confirmó que sí, pero realmente los problemas de interferencias los tuvimos cuando encendieron las luces al atardecer.
La colocación de los escenarios y el montaje de los mismos. Se estuvo debatiendo la posición óptima de cada una de las pruebas. Al final el aspecto es el mostrado en la foto. Se improvisó una pista de rastreo para una exhibición. Era una demostración abierta a todo el público y no sólo a los concursantes.

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Escenarios

Según la convocatoria oficial se celebraron 4 pruebas:

- La caza del zorrobot: escenario de 2 x 2 m de fondo blanco, con una banda perimetral de 30 cm y un cuadrado centrado de 50 cm, de color negro. 
- El juego de las sillas: dentro de un cuadrado de 2 x 2 m, se dibujó una circunferencia de aproximadamente 20 mm, con un diámetro de 1,75 m. En el centro se dispuso una celda hexagonal en cuyos lados se situaron unos bumpers que simulaban las sillas.
- Minisumo: basado en el sumo tradicional con las mismas dimensiones de tatami, pero se disminuyó el peso máximo a 1,5 Kg y los participantes concursaban de 4 en 4.
- Prueba libre: tradicional, para presentar trabajos que no encajan en la descripción anterior.

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Participantes

Después del cierre del plazo de inscripciones al concurso, oficialmente se admitieron 9 robots, más los que participaron en la exhibición. 

Prueba libre: Vigilante y Bartolo.
Resto de pruebas: Niko, Sauromon, Fenix, Batán, Gustabot, Otilio, Coloso

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Calendario de las jornadas:

LUNES 17
10:00 A 15:00 horas, entrenamiento de los participantes en los escenarios reales donde se realizarán las competiciones.
16:00 horas, exhibición de robots.
17:00 horas, comienzan las pruebas con los preliminares de la caza del zorro.
18:00 horas, preliminares de la prueba de las sillas.
19:00 horas, preliminares de la prueba de minisumo.

MARTES 18
10:00 horas, prueba libre.
11:00 horas, finales de la caza del zorro.
12:00 horas, finales de la prueba de las sillas.
13:00 horas, finales de la prueba de minisumo.
14:00 horas, entrega de premios y diplomas a los participantes.

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ENTRENAMIENTOS

La mañana del primer día de competición se dedicó a que los participantes probaran sus robots sobre los escenarios donde iban a competir, con la intención de que todos estuvieran en igualdad de condiciones y de que hicieran los retoques necesarios para un buen funcionamiento. Hubo una exhibición donde Raúl expuso sus trabajos con Charrito y Hardarm, y todos los participantes exhibieron sus robots.

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PRELIMINARES

Llegó la esperada tarde para empezar a competir. Se comenzó con la prueba de las sillas resultando todo un éxito. Al principio parecía que iba a haber problemas con los IR y la luz natural, pero como íbamos buscando la noche, no hubo problema. Habiendo oscurecido nos encendieron las luces artificiales y entonces llegó la desesperación, interferían conlos infrarrojos de los robots, y se tuvo que apagar la iluminación artificial, de este hecho deriva que las fotos de esta prueba hayan quedado algo oscuras. Y la tarde termino con el minisumo que fue una de las pruebas que más público atrajo. Se volvió a encender la iluminación artificial y la prueba se desarrolló con todo éxito.

Los resultados fueron:
SILLAS: Fénix, Sauromon, Niko y Gustabot, Otilio
ZORROBOT: Otilio, Fénix, Niko y Gustabot, Sauromon
MINISUMO: Niko, Sauromon, Gustabot, Otilio

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PRUEBA LIBRE

Se presentaron dos "superrobots", y digo súper porque el jurado nos quedamos anodadados de ver tanta ciencia y tecnología concentrada en tan poco espacio. Bartolo es un móvil que dotado de una cámara va ser capaz de procesar imagen para su autocontrol, envío de imágenes sin cable a un ordenador central,... Vigilante con un teléfono móvil en su "bolsillo" es capaz de enviar un mensaje a otro móvil alertando de la posibilidad de robo.

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FINALES

Y por fin las finales, se palpaba nerviosismo en los concursantes y el público nos deleito con su entusiasmo. La prueba libre fue la primera de la mañana se presentaron dos robots: Vigilante y Bartolo, el jurado se quedó impresionado de la tecnología incorporada a estos robots y a la aplicación práctica que pueden tener, el resultado es que los dos ocuparon el primer puesto.

La siguiente prueba fue la de las Sillas, se hicieron tres mangas y la diversión se aseguró, todos en la parrilla de salida, tres dos, uno y ¡ya! lo más divertido era cuando unos se alcanzaban a otros. No hubo música pero la simulábamos cantando o haciendo con que cantábamos, se avisaba ¡se quita la música! se encendían las balizas del hexágono y qué grata sorpresa cuando todos los robots se dirigían hacía el interior, algunos llegaban enseguida, otros intentaban ocupar el sitio de otro, otros se chocaban contra las orejas de las sillas, ....

Continuó la mañana con la caza del zorrobot, la diversión continuó, se situaban en el perímetro del escenario, el zorro en el centro, 3, 2, 1 y el zorro a correr y los otros a por él. Algunos se chocaban con el zorro por azar pero otros se veía claramente que iban derechos a cazarlo, pero el zorro se escondía, se metía en la zona negra, y no era alcanzado. Algunos se chocaban entre sí, ¡bueno chicos! ¡qué deciros! me quedé sin voz.

Terminó la sesión de pruebas con el minisumo, todos contra todos, para que contaros, mirad las fotos que valen más que cualquier comentario que pueda haceros. FUE COMO CABÍA DE ESPERAR LA PRUEBA REINA.

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PREMIOS

La entrega de premios se realizó en el Salón de Grados de la EUI, presidieron la mesa: D. Marcos Lerena (RBZ), D. Guillermo González de Rivera (ETSI UAM), D. Eugenio (secretarios de la EUI), D. Javier de Lope (FI UPM), D. Agustín Rodríguez (EUITT UPM) y D. Andrés Prieto (Microbótica, SL).

Premiados:

Primer premio: Antonio Carvallo Antón con NIKO
Segundo Premio: Iñaki Navarro Oiza con FÉNIX
Tercer Premio: Ramón Vázquez Pablo con SAUROMON
Cuarto premio: Gustavo con GUSTABOT

Prueba libre:

Compartiendo el primer premio: Iván Martínez con CORTOCIRCUITO y D. Raúl Moya González con VIGILANTE

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MÁS INFORMACIÓN EN INTERNET

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Última modificación 28/04/2002 09:35:56.

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