1º Torneo Abierto de Mecatrónica-Robótica
de Madrid
28 de Octubre de 1997
Escuela Técnica Superior de Informática,
Universidad Autónoma de Madrid
Hubo mucha expectación entre todos los alumnos de esta Universidad.Los
participantes proveníamos de la mayoría de la Universidades
de Madrid, acudimos al Torneo con nuestros Robot y ordenadores, para lo
que tuvimos un sitio apartado para poder hacer los últimos retoques.El
Torneo empezó con la comprobación del recorrido, el primero
fue mi Robot llamado 4GEN. Pero los demás participantesse dieron
cuenta que el primer giro de casi 180 grados era un giro que los demás
robots no soportaba, mi robot si que los soportaba ya que el en el diseño
del algoritmo se tuvi en cuenta problemas como este.Hay que considerar
que ninguno de los participantes tuvo acceso al recorrido final hasta el
mismo día del Torneo.El recorrido se basaba en giros bruscos, puntos
negros, y bucles.Otros Robots como se puede ver en la parte superior a
la izquierda, tenían problemas en el 1º giro.Al final el Comité
del Torneo, en el cual yo estaba incluido decidimos rebajar el ángulo
de giro en el 1º y ultimo giro para que los Robot no tuvieran ningún
problema, y pudieran participar.Con lo que el Robot 4GEN comenzó
su primer parte del recorrido, ya que había dos partes, una de ida
y otra de vuelta. 4GEN hizo el primer recorrido en 3 minutos 14 segundos.Luego
comenzó la participación de otros Robots, estos robots, tenias
rueda gigantescas, pero un algoritmo menos depurado, ya que solían
retroceder por donde ya habían pasado.Había algún
robot que otro que se saltaba el recorrido, con lo que eran directamente
eliminados.Luego había otros que si que estaban muy bien.Luego comenzó
la segunda parte, en sentido contrario, no todos los algoritmos de los
Robots estaban diseñados para que sus robot pudieran realizar ambos
recorridos, el de 4GEN si.
Rastreo : Categoría Libre-Futaba
Clasificación General
Nota: Considerando el error en la cronometrización,
se han unificado las clasificaciones de los robots cuya diferencia con
el robot precedente resulta menor que 2 décimas de segundo.
En subrayado, el mejor tiempo, válido para la clasificación.