Hemos participado en otra competición, esta vez se trata de Robolid 2016, organizada por la Asociación de Microbótica de la Universidad de Valladolid (AMUVa). La última vez que la Universidad Autónoma participó en Robolid ¡fue en 2006! Así que no podíamos dejar pasar esta oportunidad.

En el club ya disponíamos de un robot Velocista, pero de cara a la competición decidimos mejorar el diseño y además construir otro robot capaz de participar en la categoría de Rastreadores (tiene un chasis mas corto para poder hacer mejor los giros). Esto fue posible en el corto plazo que teníamos, gracias a que el diseño de nuestro robot es completamente paramétrico y su estructura está fabricada con una impresora 3D.

Fases del proceso de diseño del Vector 9000 (velocista) y MiniVector (rastreador)

Pensamos que el algoritmo de rastreadores sería sencillo… pero fueron necesarios muchos intentos antes de conseguir detectar correctamente las marcas de giro.

Además, aprovechamos la ocasión de participar en este evento para incluir algunas pegatinas tanto en los robots como en nuestra caja de herramientas, fomentando la visibilidad de la UAM, nuestra escuela politécnica y el club de robótica.




Carlos García y Víctor Uceda con los robots (izquierda), pista oficial de Velocistas (centro) y participación en la pista oficial de la categoría Rastreadores (derecha). En la imagen central, es importante resaltar el puente que hay en el circuito, ya que nos limitó bastante la velocidad.

El nivel resultó ser muy alto este año, y nuestros dos robots se quedaron a las puertas de la clasificación en ambas categorías. Nuestro rastreador MiniVector obtuvo la máxima puntuación en cuanto a precisión, pero no consiguió clasificar por tan solo medio segundo de diferencia con el siguiente participante. Aun así la ocasión nos ha servido para hablar con otros constructores e ir mejorando nuestros diseños ¡es como mejor se aprende! Por ejemplo, un problema que queremos solucionar para la siguiente competición es el elevado peso de nuestras baterías. Aunque no hemos logrado obtener puntos de la Liga Nacional de Robótica de Competición (LNRC), aparecemos mencionados en el artículo sobre Robolid 2016 en la web oficial de la LNRC.