Concurso de resolución de laberintos en la OSHWDem 2015
La OSHWDem (Open Source Hardware Demonstration) es un evento que se realiza anualmente en A Coruña. Allí se reúnen multitud de frikis de diversas disciplinas, y entre otras cosas se organizan competiciones de robótica.
Víctor y Carlos con el robot CRMaze |
Calibración del robot en el laberinto oficial |
Éste año nos propusimos presentar un robot al concurso de resolución de laberintos (también conocido como “micromouse”). Fue todo un reto porque tan sólo tuvimos dos semanas para construir el robot y programar los algoritmos necesarios. El resultado fue el robot CRMaze.
El laberinto a resolver fue generado aleatoriamente |
Montaje "in-situ" del recorrido |
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Aunque ninguno de los participantes fue capaz de resolver el laberinto debido a su alta complejidad, fue una experiencia muy interesante y todos aprendimos mucho. Además nos dieron un trofeo muy chulo impreso en 3D con filamentos de cobre y bronce.
También participamos en el reto “ADN CloneWars”. En él se imprimieron más de 500 piezas para construir una cadena de ADN con los nombres de todas las impresoras open-source construidas en España dentro del grupo RepRap Clone Wars.
El Club de Robótica forma una parte importante de la cadena ya que el clon Nº5, “Halcón Milenario”, fue construido en 2012 en el local de la asociación. foto de nuestro pruseótido
Para el año que viene nos hemos propuesto mejorar el diseño del CRMaze para conseguir resolver el laberinto por fin, y además queremos crear equipos que participen en otros concursos dentro de la OSHWDem (seguidores de línea, robots de sumo y de combate). ¿Interesad@? mándanos un mensaje