En Mayo de 2012, Lucas Polo López, Miguel Gargallo Vázquez y Carlos García Saura organizamos desde el Club de Robótica y Mecatrónica un taller de iniciación a la robótica, para el cual necesitamos diseñar un printbot usando los componentes de los que ya disponíamos: el HKTR-9000

MEMORIA-RESUMEN DEL TALLER: PDF, ODT

VÍDEOS DEL TALLER: vídeo 1, vídeo 2 (Cámaras y edición Borja Gil Pérez y Carlos García)

Documentación

• Control Proporcional-Derivativo (PD) para un Siguelineas (PDF, ODT)
• Especificaciones Arduino shields CRM y CNY70 (PDF)
• Ejercicios de la sesión #1 (PDF, soluciones)
• Ficheros de diseño del robot: Thingiverse, mirror

Diapositivas:

• Diapositivas de la sesión #1: Introducción (PDF)
• Diapositivas de la sesión #2: CNY70 y L293 (PDF)
• Diapositivas de la sesión #3a: Robot HKTR-9000 (PDF)
• Diapositivas de la sesión #3b: Ensamblado del kit (PDF)

Fotos del taller (23-29 mayo 2012)

Día 1

Hector Menendez, ex-presidente del CRM, inspirando a futuros miembros :-)

Lucas Polo explicando cómo se programa en Arduino:

Día 2

Robot “Púrpura” de Raquel Villena y Mario “Gauss”:

Día 3

Álvaro Pérez, Miguel Gargallo y Lucas Polo muy concentrados:

Raquel Villena y Mario “Gauss” con el robot “Púrpura”:

Los cinco HKTR-9000 construidos en el taller:

Preparación del taller

Para el taller diseñamos el HKTR-9000 (a la izquierda) basándonos en el PolillaBot (a la derecha)

Diseñamos las PCBs (CRM-Shield para Arduino) usando KiCad, y las fabricamos mediante el método de ataque con cloruro férrico:

Aquí se ve cómo eliminamos el tóner negro que protegía las pistas de cobre durante el proceso:

Realización de taladros:

Soldadura de la PCB con los sensores de línea infrarrojos CNY70:

Montando uno de los robots de prueba: